码垛机器人维修及保养
1.保持机器人表面清洁,及时清理灰尘;
2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动;
3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油;
4.每天检查抓齿有否松动,表面有无裂纹等;
5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固;
6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。
三:码垛线的维护与保养
1.定期清洁设备表面灰尘;
2.每天检查设备上螺栓是否松动,若发现及时拧紧;
3.皮带松弛打滑,跑偏时,调节涨紧装置;
4.必须注意链条的传动状况,定期检查链条的润滑情况和磨损情况。每周清洁链轮、链条,清理完后,把润滑油均匀涂抹链条上;
5.检查所有开关是否正常,光电开关是否松动,光电与反射板是否在同一直线上,接近开关是否工作正常;
6.经常检查电机及减速机是否正常,电机或减速机是否有漏油、异响、震动、固定螺丝是否松动、润滑油是否充足等;
7.输送带及滚轮是否正常,如异响、跑偏、两输送带之间摩擦,如有应及时调整;
8.及时清理气缸机构的积灰。
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