汽车板簧搬运机械手,涉及一种机械手,横臂旋转座通过旋转臂主轴与旋转臂相连接,旋转臂可旋转360°,旋转臂和横臂旋转座之间设有锁紧机构II,旋转臂末端设有垂臂旋转座,可旋转360°,垂臂旋转座与副旋转轴相连接,副旋转轴与下垂臂相连接,垂臂旋转座和下垂臂之间设有锁紧机构III,下垂臂上设有翻转气缸,可翻转90°,带9米导轨保证机器人灵活的工作范围。该机械手减轻工人劳动负荷,保证工件对接时随机移动精确定位,避免了工件装配时由于碰撞所产生的损伤,操作方便灵活、运作省力、高效安全。
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