四轴码垛机器人,又名桁架码垛机器人或者四轴码垛机械手。四轴码垛机器人由横梁Y轴,前后运动X轴和上下运动轴Z轴作为机器人的运动导向,使机器人运动时噪音更少;速度可以达到4.5米每秒或者更快;最大负载可达3150KG,四轴码垛机器人产品广泛的有效负载从10公斤到3150公斤,适用各种行业应用:寿命更长,在不维护的工况下也可以使用10000小时以上。使用环境能力更强,从电子无尘室到铸造锻压灰尘铁屑高度密集的环境都可以完美运作。以齿轮齿条作为驱动系统,实现高精准的定位精度,重复精度高达±0.05mm:行程是目前市场上最大行程机器人,最大行程50米。
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