作为码垛机器人的重要组成部分之一,码垛机械手即抓手的工作性能,包括可靠性,结构简单新颖,质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。
码垛机可根据不同的产品,设计不同类型的机械抓手,是码垛机器人具有效率高,质量高,使用范围广,成本低等优势,并能很好地完成码垛工作。
常用的码垛机械手爪主要有下面几种类型
1夹抓式机械手爪
主要用于高速码袋,该类机械手手爪主要用于袋装物的码放,如面粉,饲料,水泥,化肥等。可依照生产线的条数及生产产量,来选择机械手抓盘为单手抓或双手抓。
2夹板式机械手爪
主要适用于箱盒码垛,该类手爪主要用于整箱或规则盒装物品的码放,可用于各种行业,一次可码一箱或多箱。通过可滑动夹板夹持箱体,配合单边勾手完成包装箱的搬运码垛工作。此抓手大小可根据包装箱体外形尺寸来进行合理幅度调整。
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