搬运机器人
机器人定期保养的重要性:
定期的保养是机器人正常运转所必需的,同时也确定机器人在作业时设备与工作人员的安生。
工业机器人动作3000-5000小时(约1年)需要进行一次全面系统保养,检查机器人控制林忆莲和本体是否异常,发再异常应及时处理,避免小故障扩大化,影响机器人的正常动作,增加设备费用。
工业机器人标准保养介绍:
一、保养备件
1.润滑油脂。
2.保养备件包SMB电池,冷却风扇,防尘过滤网,接触器触点,马达上电灯,保险丝。
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁,根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁,
2.本体和6轴工具端固定检查,检查本体及工具是否固定好。
3.各轴限位挡块检查
4.电缆状态检查,检查机器人信号电缆,电力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗海现象。
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