ABB机器人伺服驱动器DSQC664 3HAC030923-001故障维修 ABB机器人DSQC663 3HAC029818驱
ABB机器人伺服驱动器DSQC664 3HAC030923-001故障维修
ABB机器人DSQC663 3HAC029818驱动单元维修驱动器是能使机器人发出动作的动力机构。其在机器人工作运行中起着相当重要的作用,ABB机器人DSQC663 3HAC029818驱动模块中安装了轴计算机(250MHz Motorola PowerPC)和驱动模块卡,轴计算机多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主驱动模块装置采用六合一捆绑形式提供(6轴机器人),以尽可能减少接线、元件和PCB的数量,附加轴可单独供应。
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