在传统的刹车盘生产加工中,几乎都采用人工进行上下料,这种作业方式普遍存在劳动强度大、产量质量难以兼顾等缺点。在“机器换人”的大趋势下,国内众多知名汽配厂创新地把机器人加入到刹车盘生产线中,打造了完整的刹车盘机加工机器人自动化线。
汽车制造车间很多都是由工业机器人来完成加工、装配、焊接、打磨、喷漆等等,而在汽车配件加工厂也是一样大量使用工业机器人来完成汽车配件的加工的。下图是汽车刹车盘上下料机器人,是刹车盘在机床加工过程中使用上下料机械手来完成的取料和送料,从而达到自动化生产。
上下料机器人应用说明:
1、来料方式,经上一道工序,由生产线传送至上料区,通过定位装置进行定位,输出信号,机器人等待信号进行拾取。取料方式,产品来料经过二次定位后由六轴上下料机器人移动到定位位置将产品取出,放入机床内部。
2、加工上下料,完成加工后机器人取出料放入收料平台,机器人取料放入机床后机床加工,在每次上料前工业机器人都会将加工完成的产品取出再夹取未加工产品放入加工位置。
3、使用设备,机器人,送料线,感应装置,定位机械,机器人夹具,机器人底座,设备通讯系统。
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