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库卡KR16机器人,臂展:1610mm,负载20公斤,在焊接过程中,为了能使焊枪的姿态能够随时调整,使得焊接过程稳定可靠,在焊接机器人的选择上基本上都采用点驱动的6轴关节式机器人,其中1、2、3轴的运动是使焊枪达到不同的位置,而4、5、6轴的运动是解决焊枪如何达到不同位置的姿态问题。 面议
河北 - 邯郸 2022-04-29